オナニーサポートの略称。自慰行為（オナニー）の開始から絶頂に至るまでのプロセスを、音声・言葉・映像などを用いて第三者が支援・誘導する行為、またはそのための作品群を指す。 視覚的な刺激を主とする一般的なアダルトコンテンツ（おかず）とは異なり、行為のペース配分やイくタイミング（射精管理）を相手に委ねる点が最大の特徴。 「自分主体」ではなく「相手主体」で行為が進むため、思考を停止して快感に没頭できるというメリットがある。 主なスタイルは大きく二つに分類される。 1.管理・命令型： 「まだダメ」「もっと激しく」といった指示出しによって支配される背徳感や、焦らされる（寸止め）苦痛を快感に変えるスタイル。 2.奉仕・共有型： 「気持ちいい？」「一緒にイこうね」といった甘い囁きにより、擬似的なセックスのような親密感や、肯定感を満たすスタイル。 元々はライブチャットや電話サービスにおいて、リアルタイムでキャストと対話しながら行うプレイを指すことが多かったが、近年ではASMR技術の進歩に伴い、没入感の高い「オナサポ音声作品」が一つの巨大ジャンルとして確立している。孤独感を埋めたい、あるいは面倒な手順を省いて効率的に快感を得たいという現代的なニーズに合致し、その需要は拡大の一途を辿っている。